MSP430F5xx новичкам

@dzrkot · Регистрация: 11.09.2013

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Обещал ещё до праздников написать работу с таймерами микроконтроллеров семейства MSP430F5xx (у меня был микроконтроллер MSP430F5435a и MSP430F5435). Несмотря на то, что вряд-ли кто-то из новичков начнёт знакомство именно с контроллеров MSP430, всё же попробую ориентировать это всё на "полных новичков", т.к. сам таковым являюсь

Была задача запустить таймер и вызывать по таймеру прерывания каждые 10 мкс. Для этого нужно:

сначала качаем и устанавливаем IAR: http://www.iar.com/Products/IA... TI-MSP430/
качаем пользовательский guide для "MSP430x5xx and MSP430x6xx Family" отсюда: http://www.ti.com/lit/ug/slau208m/slau208m.pdf
даташит на наш мк http://www.ti.com/lit/ds/symlink/msp430f5435.pdf
желательно скачать книжку "СЕМЕЙСТВО МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ MSP430x2xx", она бесплатна http://www.compel.ru/wordpress... _Final.pdf

Итак, вооружившись всем необходимым, начнём. Открываем IAR , нажимаем "create new project", выбираем папку, где будет храниться наш проект и даём ему какое-нибудь имя. Далее в опциях нашего проекта в "Device" выбираем наш микроконтроллер и видим такой код:

C
1
2
3
4
5
6
7
#include "io430.h"
int main( void )
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  return 0;
}

#include "io430.h - препроцессор, который подключает заголовочный файл io430.h к нашему проекту, в свою очередь если вы откроете этот файл, то увидите в нем можество различных #ifndef #define и т.д. - всё это обёртки для подключения другого заголовочного файла, необходимого для работы нашего микроконтролера (в нём описаны различные регистры, адреса и т.д.). Нампериодически будет необходимо залезать в этот файл, поэтому для удобства мы подключим его к нашему проекту вместо io430.h. Для этого открываем хедер "io430.h" и ищем там наш контроллер (наверху в IAR есть строка поиска, в которую достаточно написать "5435" и мы быстро найдём то что нас интересует, в данном случае нам нужна строка #include "io430f5435.h") и заменяем строку:

C
1
#include "io430.h"

на

C
1
#include "io430f5435.h"

Теперь приступаем к инициализации нашего микроконтроллера. Для этого нужно настроить модуль синхронизации - Unified Clock System (UCS). Открываем 5 главу Guide, читаем, описывать всю его работ я не буду, - он весьма гибок и это займет много времени.Скажу лишь, что для нашей задачи необходимо инициализировать сигнал SMCLK от DCOCLK, который, в свою очередь, автоматически настраивается на частоту 2.097152 MHz после старта микроконтроллера. Для того, чтобы понять, что же мы сделали, необходимо открыть Guide, найти в конце 5-й главы описание регистра UCSCTL4 и посмотреть что же мы включили.

Пишем в наш проект следующее:

C
1
2
3
UCSCTL4=SELM_3|SELS_3;
// SELM_3 - MCLK работает от DCOCLK; fDCOCLK = 2.097152 MHz. 
// SELS_3 - SMCLK работает от DCOCLK;

Далее необходимо настроить сам таймер, в нашем контроллере их несколько, для своих нужд я взял TimerA0. Во-первых - необходимо понимать, как работает таймер (счётчик таймера независимо от выполнения программы, если в ходе программы не менять его настройки, считает до определённого момента, после чего вызывает прерывание). Наш таймер является 16-ти битным, это означает, что он способен считать от 0 до 65536. Теперь прикинем следующее: наш таймер будет тратить на каждую итерацию счетчика 1/2097152 секунд, т.е. примерно 0.476 мкс. Для того, чтобы получить 10 мс нам необходимо чтобы счётчик считал до какого-то числа Х.

Можно сделать это по-разному. Я написал простенький код на С++ в CodeBlocks, смысл его прост - в цикле считаем до момента, когда умножение 0.476 мкс на счётчик нашего таймера (в данном случае это i) не будет больше 10000 (10 в 3-й степени, т.к. считаем мы в мкс:

C++
1
2
3
4
    double a=1*pow(10.,6)/2097152;
    for (int i=10000;i<65536;i++)
        if ((a*i)<10000)
        cout <<  i << endl;

Что ж, последнее, что мы получаем, это число 20972 или в шестнадцатиричной форме 0x51EC. Именно это число мы записываем в регистр TA0CCR0, а чтобы при достижении этого числа вызывалось прерывание, записываем следующее:

C
1
2
3
4
5
6
7
TA0CCR0=0x51EC;   // регистр счётчика, до которого мы будем считать
TA0CCTL0|=CCIE // CCIE - разрешение прерываний по достижении TA0CCR0; 
TA0CTL|=TASSEL1|MC0|TACLR;
// TASSEL1 - тактирование от SMCLK
// MC0 - счет от 0000h до TAxCCR0
// TACLR - обнуление таймера-счётчика
__enable_interrupt();         // здесь мы разрешаем маскеруемые прерывания, к которым относится и наш таймер (Это функция именно IAR'a , для других IDE есть примерно тоже самое)

На данный момент наш код должен выглядеть так:

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
#include "io430f5435A.h"
int main( void )
{
UCSCTL4=SELM_3|SELS_3;
TA0CCR0=0x51EC;   
TA0CCTL0|=CCIE; // CCIE - разрешение прерываний по достижении TA0CCR0; 
TA0CTL|=TASSEL1|MC0|TACLR;
// TASSEL1 - тактирование от SMCLK
// MC0 - счет от 0000h до TAxCCR0
// TACLR - обнуление таймера-счётчика
__enable_interrupt();    
  while(1)
  {
  }
}

Далее необходимо как-то описать обработчик прерываний, это можно сделать следующим образом(напишу подробно, чтобы понимать как работать с картой векторов прерываний). Открываем наш даташит, клацаем Ctrl+F, пишем в поиск Interrupt Vector Addresses, там ищем наш таймер ТА0 и наше прерывание - TA0CCR0, копируем адрес 0FFECh (в IAR представление числа будет записываться 0xFFEC), далее в IAR открываем хедэр нашего микроконтроллера io430f5435.h, ищем через поиск наш адресс 0xFFEC и находим там следующее:

C
1
#define TIMER0_A0_VECTOR    (54 * 2u) /* 0xFFEC Timer0_A5 CC0 */

Далее для того, чтобы написать обработчик прерываний необходимо написать такую строку

C
1
2
3
4
5
#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER_A0(void)   // прерывание по флагу TA0CCR0 CCIFG0
{
// операторы и т.п.
}

Поясню: #pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR - даёт понять компилятору, что следующая строка будет описывать прерывание по флагу таймера А0 по флагу TA0CCR0 CCIFG0, а __interrupt void "любое название"(void) уже сам заголовок прерывания.

Далее в теле обработчика можно писать уже свой код, к примеру, помигать диодами и т.п. Вот вроде бы и всё, ничего сложного, но у меня, чтобы разобраться и запустить на железе, ушло порядка нескольких дней.

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
#include "io430f5435A.h"
 
#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER_A0(void)   // прерывание по флагу TA0CCR0 CCIFG0
{
// операторы и т.п.
}
 
int main( void )
{
UCSCTL4=SELM_3|SELS_3;
TA0CCR0=0x51EC;   
TA0CCTL0|=CCIE;
TA0CTL|=TASSEL1|MC0|TACLR;
__enable_interrupt();    
  while(1)
  {
  }
}

Прошу не ругаться и подредактировать написанное

raxper · 13.01.2014, 15:33

Скриншоты добавьте. Подредактировал.

@dzrkot · 13.01.2014, 15:43 **[ТС]**

Сообщение от raxp

Скриншоты добавьте.

как? не могу редактировать пост

raxper · 13.01.2014, 23:31

...приложите, отредактирую или заявку на кураторство темы.

Добавлено через 7 часов 32 минуты
Так как, 1 или 2?

@dzrkot · 13.01.2014, 23:43 **[ТС]**

лучше 2, я бы кое-что подредактировал, дополнял бы постепенно новыми вещами т.к. мне ещё работать с ними порядочно придётся

raxper · 14.01.2014, 13:41

Не по теме:

Вам дан статус куратора темы. Удачи.

raxper · 22.06.2014, 13:58

Уроки по MSP430 http://www.shelezyakin.ru

@Wladan · 27.07.2016, 10:21

хочу поблагодарить за краткость и полезную информацию.
Прилагаю ссылку на MSP430USBDevelopersPackage
http://my-files.ru/qkpgue

@Virtor Sokolov · 05.10.2016, 16:24

Спасибо за уроки, это то что нужно было!

@MaximMSP430 · 30.07.2019, 17:33

Вы только в IAR Embedded Workbench работали? Под linux не поможете Msp430_programming ?

@dzrkot · 04.08.2019, 14:17 **[ТС]**

я уже года 3.5 как пишу на java, к сожалению. не могу помочь, на тот момент когда я писал этот пост я не помню вариантов под linux

@yavor422 · 26.09.2022, 08:51

это выглядит очень красивой нитью. у вас есть опыт работы с MSP430F449?

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Кэш REDIS и C# UnmanagedCoder 01.06.2025 Redis (Remote Dictionary Server) - это ультраскоростное хранилище данных в оперативной памяти, работающее по принципу "ключ-значение". Суть проста: данные хранятся не на диске, а прямо в RAM, что. . .	Lenovo IH110CX Rev 1.0 user manual Maks 01.06.2025	Размещения без повторений VistaSV30 31.05.2025 Код возвращает список вариантов размещений A^{k}_{n}=\frac{n!}{(n-k)!} from itertools import permutations def pwr(k, n): # Размещение без повторений (Placement without repetition) if k. . .	Redis и Node.js с TypeScript - решения для высоконагруженных систем Reangularity 31.05.2025 Redis (Remote Dictionary Server) — сверхбыстрое хранилище данных в памяти, способное обрабатывать операции за микросекунды. И что особенно важно для нас — с удивительно простым API. А теперь. . .	Unit-тестирование с моками в Go golander 31.05.2025 Большинство разработчиков предпочитают тестировать код без использования моков. Например, при интеграции с Elasticsearch логичнее запустить контейнер локально и тестировать Go-код непосредственно с. . .
Как работать с PDF в C# stackOverflow 31.05.2025 Нам приходится сталкиваться с PDF по разным причинам. Генерация счетов, создание отчетов, извлечение данных из загруженных пользователем документов, автоматизация рабочих процесов - это лишь верхушка. . .	Двухбуквенные коды стран в шифровании. russiannick 31.05.2025 Человечество издревле манила возможность замены сочетаний букв вымышленными символами, делающие сообщение понятным только для посвещенных. Настала пора внести в это свой вклад. Двухбуквенные коды. . .	Мой опыт в исправлении ошибки приложения Boinc в части заряда батареи смартфона. Programma_Boinc 31.05.2025 Мой опыт в исправлении ошибки приложения Boinc в части заряда батареи смартфона. Хотел бы поделиться опытом в исправлении ошибки приложения в части заряда батареи смартфона. Сразу скажу, что. . .	Добро пожаловать на конкурс PrimeGrid, посвященный 20-летию PrimeGrid Programma_Boinc 31.05.2025 Добро пожаловать на конкурс PrimeGrid, посвященный 20-летию PrimeGrid: 5-дневный обобщенный поиск простых чисел Ферма n = 20 с 12 июня 20:20 UTC по 17 июня 20:20 UTC. 12 июня 2005 года. . .	Вероятность в шансы / Шансы в вероятность VistaSV30 31.05.2025 # Шансы -> Вероятность def Chance_to_Probability(ch): def gcd(a, b): # НОД - нужен для упрощения значений шансов while b != 0: a, b = b, a % b return a. . .

raxper 10236 / 6614 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	13.01.2014, 15:33
	Скриншоты добавьте. Подредактировал. 0

raxper 10236 / 6614 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	13.01.2014, 23:31
	...приложите, отредактирую или заявку на кураторство темы. Добавлено через 7 часов 32 минуты Так как, 1 или 2? 0

@dzrkot zzzZZZ... 527 / 358 / 94 Регистрация: 11.09.2013 Сообщений: 2,041
	13.01.2014, 23:43 [ТС]
	лучше 2, я бы кое-что подредактировал, дополнял бы постепенно новыми вещами т.к. мне ещё работать с ними порядочно придётся 0

raxper
	14.01.2014, 13:41
	Не по теме: Вам дан статус куратора темы. Удачи. 0

raxper 10236 / 6614 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	22.06.2014, 13:58
	Уроки по MSP430 http://www.shelezyakin.ru 2

@Wladan 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.07.2016 Сообщений: 1
	27.07.2016, 10:21
	хочу поблагодарить за краткость и полезную информацию. Прилагаю ссылку на MSP430USBDevelopersPackage http://my-files.ru/qkpgue 0

@Virtor Sokolov 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.10.2016 Сообщений: 3
	05.10.2016, 16:24
	Спасибо за уроки, это то что нужно было! 0

@MaximMSP430 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.07.2019 Сообщений: 2
	30.07.2019, 17:33
	Вы только в IAR Embedded Workbench работали? Под linux не поможете Msp430_programming ? 0

@dzrkot zzzZZZ... 527 / 358 / 94 Регистрация: 11.09.2013 Сообщений: 2,041
	04.08.2019, 14:17 [ТС]
	я уже года 3.5 как пишу на java, к сожалению. не могу помочь, на тот момент когда я писал этот пост я не помню вариантов под linux 0

@yavor422 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.09.2022 Сообщений: 2
	26.09.2022, 08:51
	это выглядит очень красивой нитью. у вас есть опыт работы с MSP430F449? 0